Véhicule léger et camping-car sont juridiquement identiques. Ils appartiennent tous les deux à la catégorie de véhicules M1. Ils sont conduits avec un permis B (sauf camping-cars de plus de 3,5 tonnes).

En effet, La directive européenne 70/156/CEE du Conseil, du 6 février 1970, concernant le rapprochement des législations des États membres relatives à la réception des véhicules à moteur et de leurs remorques  donne la définition d'un véhicule M1 suivante : "Véhicules affectés au transport de personnes comportant, outre le siège du conducteur, huit places assises au maximum".

Egalement, le Code de la route dans son article R311-1 (point 1.1), modifié par décret n° 2019-1328 du 9 décembre 2019 définit le véhicule de catégorie M1 comme "un véhicule conçu et construit pour le transport de personnes et comportant, outre le siège du conducteur, huit places assises au maximum".

Là aussi, au niveau stationnement, le camping-car a les mêmes droits et obligations qu'un véhicule léger.

Une commune ne peut pas créer un arrêté interdisant le stationnement généralisé de jour comme de nuit sur l’ensemble de son territoire.

Ainsi, tous les panneaux illégaux que l'on voit fleurir doivent être enlevés. C'est ce sur quoi travaille le CLC (Comité de Liaison du camping-car). Il est en lien quotidiennement avec les communes qui créent des arrêtés et panneaux de signalisation illégaux. Rappelons que son Président est membre du Comité Directeur de la FFCC.